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套筒补偿器是在管道结合处加装带有填料的套筒，并在填料套筒内的缝隙中充填石棉绳等填料，当管道膨胀时，依靠内、外套筒相对位移来吸收管道的膨胀和伸长。
套筒补偿器的优点是结构尺寸小，流动阻力小，可承受的膨胀量较大。补偿器的缺点是需要定期更换密封填料，易于产生泄漏，只能用在小直径的管道上，在电厂的汽、水等密封要求严格的系统中早就不再使用。